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16.(16分)如图所示，AB是倾角为0的粗造直轨道，BCD是光滑的圆轨道，AB恰好在B点与圆弧相切，圆弧的半径为R。一个质量为m的物体（可视为质点）从直轨道上的P点由静止释放，结果它能在两轨道间往复运动。已知P点与圆弧的圆心O等高，物体与轨道AB间的动摩擦因数为以。求：(1)物体往复运动的整个过程中，在AB轨道上D通过的总路程(2)当物体最终通过圆弧轨道最低点E时，对圆弧轨道的压力。